委任代理人，是指受当事人、法定代理人、法定代表人的委托，担任诉讼代理，代为诉讼行为的人。委托代理人是委托人自己选定的，所以委托代理又称意定代理。委托人委托的代理人担任诉讼代理人，他不同于一般的委托代理人，而称为委任代理人。
委托代理不同于法定代理和指定代理，而是基于授权形成的代理，因此具有其自己的特点：委托代理人由委托人自行选定;委托代理权由委托人授予;委托代理人代为诉讼须向法院提交委托人的授权委托书，以取得诉讼代理人的资格。
委托他人代为诉讼是当事人的一项重要的诉讼权利，我国民事诉讼立法为保障当事人充分行使这项权利，对可被委托代为诉讼的人，其范围十分广泛。律师、当事人的近亲属、有关的社会团体或者所在单位推荐的人，以及经人民法院许可的其他公民，都可以被委托为诉讼代理人
